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技術知識

時間:2023/12/7 22:05:47   訪問量:14

桁架機械手又被稱為桁架機器人,是工業機器人中的一個類別,是以直角或斜角坐標系配置的線性運動為主,以多自由度回轉運動為輔,能夠自動控制,可重復編程的多用途操作機器設備。

桁架機械手的分類

一、按負載能力分類:

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類:

1. 輕載桁架機械手,負載能力≤100kg;2. 中載桁架機械手,100kg<負載能力<1000kg;3. 重載桁架機械手,負載能力≥1t。

二、按伺服軸數分類

桁架機器人按軸數可分為以下幾類:

1. 兩軸桁架機械手,通常為X軸和Z軸;2. 三軸桁架機械手,即X、Y、Z三軸運動;3. 多軸桁架機械手,即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等;

三、按橫梁的數量分類

常見的有以下幾類:

1. 懸臂梁機械手;2. 單梁桁架機械手;3. 雙梁桁架機械手

四、按精度分類:

一般桁架機器人按照定位精度可分為:

1. 高精度桁架機械手,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;2. 中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;3. 低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復定位精度>0.1mm


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